System Identification Method Based on a Disturbance Observer Using Symmetric Reference Trajectories in PMLSM-Based Motion Systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems
در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...
Voltage Control and Load Sharing in a DC Islanded Microgrid Based on Disturbance Observer
Increasing DC loads along with DC nature of distributed energy resources (DERs) raises interest to DC microgrids. Conventional droop/non-droop power-sharing in microgrids suffers from load dependent voltage deviation, slow transient response, and requires the parameters of the loads, system and DERs connection status. In this paper, a new nonlinear decentralized back-stepping control strategy f...
متن کاملRobust H_∞ Controller design based on Generalized Dynamic Observer for Uncertain Singular system with Disturbance
This paper presents a robust ∞_H controller design, based on a generalized dynamic observer for uncertain singular systems in the presence of disturbance. The controller guarantees that the closed loop system be admissible. The main advantage of this method is that the uncertainty can be found in the system, the input and the output matrices. Also the generalized dynamic observer is used to est...
متن کاملtask-based language teaching in iran: a mixed study through constructing and validating a new questionnaire based on theoretical, sociocultural, and educational frameworks
جنبه های گوناگونی از زندگی در ایران را از جمله سبک زندگی، علم و امکانات فنی و تکنولوژیکی می توان کم یا بیش وارداتی در نظر گرفت. زبان انگلیسی و روش تدریس آن نیز از این قاعده مثتسنی نیست. با این حال گاهی سوال پیش می آید که آیا یک روش خاص با زیر ساخت های نظری، فرهنگی اجتماعی و آموزشی جامعه ایرانی سازگاری دارد یا خیر. این تحقیق بر اساس روش های ترکیبی انجام شده است.پرسش نامه ای نیز برای زبان آموزان ...
Passivity Based versus Disturbance Observer
Disturbance Observer based robot control algorithms provide good performance while giving a straightforward method of gain selection. Unfortunately, the stability of these algorithms has not been shown rigorously for nonlinear systems such as robots. This paper demonstrates that a disturbance observer based algorithm can be made equivalent to the well known passivity based approaches of Sadegh ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Access
سال: 2020
ISSN: 2169-3536
DOI: 10.1109/access.2020.3042343